3月8日，山东电力研究院承担的国家电网公司科技项目“高海拔地区无人机巡检适用性研究”正式启动,标志着该院正式向高海拔地区无人飞行巡线技术发起了挑战。

    我国西部地区电网所处的区域普遍存在海拔高的特点,高海拔地区沿线自然环境恶劣，存在低气压、低氧、低温、干燥、风大和强日光辐射等特点，给线路运行检修工作构成了巨大威胁。现有的人工巡线作业方式劳动强度大、工作条件艰苦，劳动效率低，难以满足高海拔地区输电线路运维工作的发展要求。因此，在高海拔地区迫切需要探索先进、科学、高效的电力巡线方式。利用无人直升机巡线就是解决上述难题的有效方法。

　　山东电力研究院于2009年初开始从事无人直升机巡线技术的研究，拥有一支由11位人员组成的研发团队及飞行机组。目前该院已经研制出ZN-1与ZN-2两套具有实用化水平的无人直升机智能巡检系统，并成功应用于±660kV和500kV输电线路的实地巡线工作，覆盖山区、丘陵、平原、跨黄河等多种地形地貌，巡线累计里程超过200公里，通过高清可见光成像、红外成像共发现缺陷20余处，切实解决了大部分人工巡线难题，大大增强了巡线作业效率。“无人直升机智能巡检系统”获国家电网公司2011年度科技进步一等奖。2010年以来，该院研发团队还开展了固定翼无人机巡检系统的研发，并在500kV光州—大泽线路上进行了试运行。

　　从技术角度而言，无人机巡检适用于低海拔区域，可大大提高巡检的效率和巡检质量。现有无人机飞行平台于3000米以上高海拔地区几乎无任何负载能力，甚至都无法正常起飞，因此更无法满足高海拔地区巡线要求。在高海拔地区使用无人机巡检架空线路，首先要对无人机平台飞行机理进行深入研究，对气动结构、工作效率进行提升优化，以解决直升机飞行平台在空气密度低、氧气含量低等条件下的可靠负载飞行问题；其次要对机载检测设备的高度轻量化、集成化、智能化以及可靠性方面进行深入研究。

　　该项目依托山东电力研究院所属的国家电网公司电力机器人技术重点实验室，将发挥山东电力研究院在无人机巡检领域多年研发积累以及青海公司和甘肃公司长期在高海拔地区运维输电线路的经验，主要开展高海拔地区无人直升机、固定翼无人机巡检适用性研究及飞行试验，以及低温、风沙等高海拔地区的气象条件对无人机巡检的影响研究，为明后年在高海拔地区实施无人机常规巡线打好基础。